焊接机器人代替在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人

   焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展。
焊接机器人特点：
1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，*专业焊工；
    焊接机械优势： 全自动焊接机械手，产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便。焊接机器人是本公司*的一款多功能焊接与切割设备。
焊接机器人参数：
较大可搬重量	6KG	J5	±112°	J5	456°/S
位置重复精度	±0.08	J6	±360°	J6	346°/S
电源容量	1.5KVA	安装方式	地面安装
P点动作范围	见下图	使用环境条件	0-45°20-80%无结露
本体重量	150KG	防护等级	与IP67相当

 东莞市承恩自动化设备有限公司是国内高端工业机器人着名品牌，是一家专业从事整套自动化生产线的研发、设计、制造、销售、服务于一体的大型实体企业，作为工业机器人的**者以及国内良好的工业机器人制造厂商，承恩自动化将源自日本的先进技术加以创新，并持续投入资金加强自主科技研发实力，先后获得了10项核心发明**、11项实用新型**，并获得了国家**企业认定。
承恩为企业提供整体自动化解决方案，旗下拥有重庆、天津、浙江等多家分公司。公司主营产品有：冲压机械手、冲床机械手、自动化机械手、多功能上料机械手、摆臂机器人、关节机器人、冲压机器人、整套冲压自动化生产线等产品。